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　　立式万能摩擦磨损试验机是由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力矩测定系统，摩擦副下副盘升降系统，弹簧式微机施力系统，使用面板系统等部分组成
。它们都装置在以焊接机座为主体的机架内
。 机座的右上方是试验机操作显示系统，左上方是主轴驱动系统和油盒，摩擦副，种种传感仪器等，机座的左下部是试验机弹簧式施力系统和微机自动加荷系统，右下部是工具箱，机座的前后及左侧有门，翻开时能清晰看到内部机构，以便举行调试磨练
。